شرکت فودانت

طراحی و ساخت سیستم اندازه‌گیری عبور فراصوت (Ultrasonic) کوپل در هوا (100–200 kHz) با پردازش و گزارش‌گیری دقیق: سیستمی می‌خواهیم که با فرکانس بالا ( 120–200 kHz) کار کند، سیگنال دریافت‌شده را دیجیتال کند و با روش لاک-این/گوئرتزل دامنه مؤلفه‌ی فرکانسی اصلی را استخراج نماید. با استفاده از ترنسدیوسرهای هوابرد فرکانس بالاتر، درایور مناسب، پرامپ کم‌نویز، و نمونه‌برداری پرسرعت و پردازش دیجیتال (Goertzel/DFT یا Lock-In) برای استخراج مؤلفهٔ دامنه در فرکانس محرک و رسیدن به دقت بالا. هدف، دستیابی به حساسیت بالاتر و ایمنی بیشتر نسبت به نویز محیط. مواد آزمون: امکان عبور دادن ورق به‌صورت دستی از شیار سنسور • ۴ تا ۵ نوع ورق کاغذ با ضخامت/ساختار متفاوت (برای ایجاد اختلاف محسوس در عبور). • یک یا دو فیلم نازک پلاستیکی (مثل PE/PP) برای مقایسه. • امکان عبور دادن ورق به‌صورت دستی از شیار سنسور خروجی‌ها و مشخصات عملکرد: • خروجی نرم‌افزاری: مقدار دامنه نُرم‌شده (dB یا ولت) با نرخ ≥ 10 Hz + • ذخیره CSV: • خروجی سخت‌افزاری: DAC/PWM فیلترشده 0–3.3 V متناسب با دامنه. • تفکیک‌پذیری دامنه: بهتر از 0.5% FS (با میانگین‌گیری). • فاصله TX-RX: 20–50 mm (تیون‌شونده). • پایداری ۳۰ دقیقه: ≤ ±0.3–0.5% FS. • امکان تنظیم فرکانس کار (مثلاً 120، 150 یا 200 kHz) برای یافتن نقطه‌ی بهینه. مهارت‌های لازم: • کار با ترانسدیوسرهای Air-Coupled یا پیزو دیسک‌های رزونانسی فرکانس بالا. • طراحی پیش‌تقویت‌کننده کم‌نویز و فیلتر آنتی-الیاس. • دیجیتال‌سازی: یکی از مسیرها o (الف) اُسیلوسکوپ USB و پردازش Python، یا o (ب) MCU/برد سریع (مثلاً STM32F407) + ADC خارجی پرسرعت. • برنامه‌نویسی Python (Goertzel/DFT) یا C بر روی MCU، با کامنت کامل. • مکانیک و هم‌راستاسازی دقیق. تحویل‌دادنی‌ها: • شماتیک + BOM کامل. • کُد و (لاک-این/گوئرتزل) + رابط ساده (نمایش عدد/نمودار، CSV). • در صورت انتخاب مسیر MCU: کُد C با کامنت کامل + دستورالعمل بیلد. • فایل‌های مکانیکی جیک و ویدئوی تست. • گزارش انتخاب «فرکانس بهینه» و مقایسه پایداری با تغییر فاصله.

با عرض سلام برای اثبات پایداری این سیستم، به طور مثال بررسی پایداری زمان ثابت(fixed time stability ) یا هر چیزی که به نوآوری کنترلی کار کمک کنه، ممنون میشم کمک بفرمایید. نیاز هست: اثبات پایداری زمان ثابت، شاید برای برخی از حالت ها نیاز به رویتگر باشه برای تخمین، در نظر گرفتن نویز و عدم قطعیت و در نهایت شاید طراحی یک کنترلر کلی ولی بیشترین تاکید بر روی اثبات پایداری زمان ثابت کردند. در این کار یک ربات سری- موازی عنوان شده که ربات سری به یک نقطه مشخص میره و قفل میشه یعنی حرکت نداره و در این حالت ربات موازی مثل یک وزنه با طول و جرم مشخص در نظر گرفته شده و بعد ربات موازی در واقع کار رو انجام میده چون میتونه ۶ درجه آزادی رو تأمین کنه، بعد از مقاله آقای tsai ( مرجع ۲۰ که ربات استوارت رو از طریق کار مجازی مدل کرده) استفاده شده و معادلات آن با ربات موازی طراحی شده با سالیدوورک و انتقال داده شده به سیم اسکیپ متلب، صحت سنجی شده و با توجه به عمل بخیه زدن یک مسیر دلخواه تعریف شده و دو تا از ین ربات در دو طرف زخم در نظر گرفته شده و با کد نویسی نقاط مشخصی جهت تحویل دادن و گرفتن سوزن ربات ها در نظر گرفته شده رباتی که سوزن را تحویل میگره مسیر دلخواه رو میره و ربات دوم مسیر مستقیم جهت رسیدن به نقطه مشخص و گرفتن سوزن

باسلام برای بازطراحی یک وکتور پیچیده نیاز به یک شخص مسلط به نرم افزار ایلاستریتور داریم . لطفا فقط در صورتی که امکان پیاده سازی و کشیدن طرح های بته جقه ای دارید پیشنهاد ارسال کنید . کار باید در سریعترین زمان ممکن انجام شود.

ما اژانس تبلیغاتی هستیم که در پروژه های مختلف به صورت تیمی و دورکاری با افراد کار میکنیم در این پروژه به یک شخص ادمین نیز داریم که غیر از مدیریت فضای اینستاگرام،افراد تیم را هم مدیریت کند. شرح انتظارات: مدیریت و استراتژی • تدوین و ارائه تقویم محتوایی حرفه‌ای هر ۱۵ روز یکبار و تحویل حداقل ۳ روز پیش از روز فیلمبرداری محتواها. • سناریونویسی حرفه‌ای برای محتوای ویدیویی شامل متن نریشن، متن طراحی، کپشن و ایده‌های تعاملی. • توانایی بنچمارک‌کردن از پیج‌های موفق داخلی و خارجی و پیاده‌سازی ایده‌های بومی‌شده. • تحلیل و آنالیز مستمر پیج و رقبا، استخراج نقاط قوت/ضعف و ارائه گزارش تحلیلی هر دو هفته یکبار. • برگزاری جلسه آنلاین هر دو هفته یکبار با کارفرما و تیم اجرایی برای بررسی عملکرد و مسیر پیش‌رو. • هماهنگی کامل با تیم تولید (فیلمبردار، تدوینگر، طراح) در برای زمان‌بندی و تحویل به‌موقع خروجی‌ها. • نظارت بر هویت بصری و محتوایی برند، انتخاب لحن و حفظ انسجام در تمام محتواها. • ارائه گزارش تحلیلی عملکرد پیج هر دو هفته یکبار به همراه پیشنهاد راهکارهای بهبود. • طراحی و اجرای کمپین‌های تبلیغاتی و هماهنگی با اینفلوئنسرها/بلاگرها.